在智能制造的大潮中,机器人以其卓越的精准度、无尽的耐力与非凡的灵活性,正逐步重塑我们的工业生产模式。它们如同精密的舞者,在复杂的生产线上翩翩起舞,在这场精密的机械舞蹈中,减速器作为机器人的“关节”扮演着至关重要的角色。
机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机器手。在我国,工业领域里使用的机器人我们统称成为工业机器人。工业机器人它是一种能模拟人的手臂部分动作,按照预定好的程序或者轨迹来实现抓取、搬运和操作工具的自动化装置。
SCARA型装配机器人
涂胶机器人
龙门式喷漆机器人
点焊机器人
弧焊机器人
搬运机器人
工业机器人主要是由本体、减速器、伺服系统和控制器四大部分构成,其中润滑部件——减速器占机器人整体成本的三分之一,控制着工业机器人的力量输出和作业精度,能够把电动机、内燃机等高速运转动力,通过齿轮来减速并传递更大转矩,其性能好坏直接影响工业机器人的性能。
一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为3~6套。
目前应用于工业机器人领域的减速器主要有两种:一种是RV减速器;另一种是谐波减速器。
在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在基座、大臂、肩部等重载荷的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
RV减速器
传动比范围大、扭转刚度大、传动效率高、传递同样转矩与功率时的体积小。
谐波减速器
减速比高、齿隙小、精度高、零部件少、安装简便、体积小、重量轻、转矩容量高、效率高、噪音小。
★低温性能优异
★减磨性能出色
★机械安定性佳
★润滑性能突出
0号、00号产品适用于精密行星减速机、RV减速器的润滑和密封;2号产品适用于谐波减速器的润滑和密封;
适用温度范围:-40℃—120℃,短期可达150℃。
有效抑制机器人在低温下突发停止,提高生产效率。
添加多种新型极压抗磨剂精制而成,提高机器人扭矩传达效率,减少电力消耗,延长机器人使用寿命。降低运行过程噪音,并抑制异音产生。
特殊有机钼成分,有效防止对减速器内密封部位的腐蚀,减少油脂泄漏。
满足集中润滑系统的泵送要求,可充分满足RV减速器摆线针轮3μm油道间隙润滑。
随着科技的进步与应用的深化,对润滑脂性能的要求也将愈发严苛,每一次润滑的升级,都是对机器人性能边界的拓展。然而,选择合适的润滑脂只是第一步,正确的使用和定期的维护同样至关重要。我们需要时刻关注机器人的运行状况,根据实际情况及时更换或补充润滑脂,以确保其始终处于最佳工作状态。